Kuidas teha auto, mis sõidab laes

Viimasel ajal on üsna populaarseks saanud gravitatsioonivastased autod, mis sõidavad mööda seinu ja lagi. See on üsna huvitav ja ebatavaline mänguasi, töötades tolmuimeja põhimõttel, mis imeb auto alt õhku. Selles artiklis räägime eksperimendist, kuidas me improviseeritud vahenditega kodus sarnast masinat meisterdasime.

Me vajame

• - lainepapp;
• - mootor (eelistatult kiire);
• - 2 käigukastiga mikromootorit;
• - mittevajalikud USB juhtmed;
• - takti nupud;
• - AAA ja Li-ion akud telefonist;
• - jootekolb, liim jne,

Valmistame masina, mis sõidab laes

Pappkirjutusmasina valmistamise esimene samm on lõigete tegemine nagu pildil. Joonlaua abil teeme sirged painutused ja lõigake papp märgitud kohtades.
Tõstame kergelt lõigatud osa ja liimime külgedelt väikesed küljed.
Lõika kaks väikest ristkülikut, ümardatud ühelt poolt ja liimige peal.
Järgmisena valmistame masina põhjale kaks väikest riba tavalist paberit ja liimi, lõigatud riba nurkades, et mitte klammerduda ebakorrapärasuste külge. Tulevane kaader on valmis.
Ketasest või muust sarnasest plastist lõikasime ümmarguse tooriku, 2-rublase mündi ja 4 laba 5x5mm suuruse tooriku. Suurte mõõtmetega turbiini pole vaja teha ja turbiinil on palju teri (optimaalselt 3–4 tera). Testid näitasid, et suur turbiin pöörleb suurema õhu sisselaske tõttu aeglasemalt ja mootor kuumeneb kümme korda rohkem ning hoidefekt väheneb mitu korda.
Liimige terad superliimiga ringi külge nagu pildil.
Terade tsentrifugaaljõu hajumise vältimiseks kerime need keermega ja immutame superliimiga.
Kaanest valmistame detaili nagu pildil.
Kandke kaanele liimi ja liimige tulevase turbiini mootor.
Paigaldame mootori masina raamile ja liimime turbiini mootori teljele.
Valmistame rattad tavalisest korgist välja. Panime parema haardumise jaoks väikese elastse riba ja katkestasime korgi ülemise osa ära.
Võtame käigukastiga kaks väikest mootorit (meie puhul Syma x5 kvadkopterist), võite kasutada ka mikroseerot nagu MG-90 ja sarnaseid mootorid käigukastiga. Masina kaalu säästmiseks on oluline, et need oleksid väikesed.
Me hammustame käigu lähedal väljaulatuvat jalga ja liimime ratta korgist kuuma liimiga hammasratta külge, teeme kaks sellist ratast.
Kinnitame kere külge mootoritega rattad, see osutus nagu fotol.
Aku raskuse tõttu pidin loobuma masina juhtimisest televiisori puldi ja Arduino abil. Teeme juhtmega juhtimise.
Selle skeemi kohaselt teostame juhtimist taktituppude abil. Sellise skeemi eelisteks on see, et juhtimiseks võite kasutada lihtsaid kellanuppe ja kahe mootori juhtimiseks piisab 3 juhtimisjuhtmest. Ja miinuseks on see, et vajate 2 akut ja ühes suunas liikudes töötab 2 mootorit ühe elemendi abil, mis vähendab võimsust. Ja me toideme turbiinmootorit eraldi kahest seeria ühendatud liitium-ioonakust.
Mugavuse huvides panime kaugjuhtimispuldi alusel vooluringi mugavasse vormi, monteerime selle seinale kinnitamise teel.
Kinnitame puldi kellanupud, paigaldame kaks patareid, valime ja jootke soovitud suurusega juhtmed.
Pärast multimeetriga jootmist kontrollime puldi toimimist.
Altpoolt oleva turbiini jaoks liimime kaugjuhtimispuldil kaks järjestikku ühendatud patareid ja mugavuse huvides kinnitame kaugjuhtimispuldi servale käivitusnupu (käivitusnupp peaks olema fikseeritud).
Me võtame vana USB-juhtme, eemaldame isolatsiooni, et traadi kaalu kergendada.
3 juhtmest on joodetud puldi väljundisse ja teisest küljest joodetakse ratastega mootoritele.
Jootame ka 2 juhtmest turbiini jaoks puldil ja sarnaselt mootoriga koos turbiiniga.
Kontrollime, kas masin töötab. Liigume edasi testide juurde.

Järeldus

Masin töötab, kuid see on esimene prototüüp ja sellel on mitmeid puudusi, mis on endiselt väärt viimistlemist. Kahjuks ei olnud puldist puldist plaanipäraselt võimalik teha, masin kukkus akude suure raskuse tõttu, ka katse käigus selgus, et kvadrocopterist käigud on nõrgad ning parem on kasutada suure ülekandearvuga käigukasti. Nendel eesmärkidel sobib hästi väike modifitseeritud mootor koos reduktoriga MG-90 servoajamist. Mänguasi osutus väga ebatavaliseks ja lärmakaks, see hoiab hõlpsalt laes, võite mõnuga lakke sõita, ringi keerutades. Kui teil on ideid selle mudeli parendamiseks, andke mulle sellest kommentaaride kaudu teada ...
Kõige huvitavam muidugi videos. Siin näete selgelt, kuidas masin kihutab mööda korteri lagi.