ODAV LASERPROJEKTOR

Send

Projektori eelised:

Skaneerimine toimub peeglite abil piki X ja Y.
2x 35 mm astmeline mootor 0,9 kraadi sammuga - 400 sammu pöörde kohta. - 5 V
Peegli automaatne kalibreerimine.
Kaugjuhtimispult (bluetoothi kaudu valikuline).
Automaatrežiim
GUI kaugjuhtimispult.
Avatud lähtekoodiga.

Laserprojektorid võib jagada kahte põhikategooriasse. Kas nad kasutavad pildi projitseerimiseks difraktsioonklaasi / -fooliumi või on neil süsteem, mis liigutab laserkiirt XY-telje suunas, see tähendab klassikalist skaneeringut nagu kineskoobiga televiisorites. Teisel variandil on alati suured eelised, kuna saate programmeerida projitseeritava malli. Kui esimesel juhul projitseerib laserikiir staatilise pildi, siis teisel juhul koosneb laser endiselt ühest kiirest, mis liigub väga kiiresti, joonistades sellega pildi. Kui laserkiir liigub väga kiiresti, siis tajume pilti tervikuna. Tavaliselt tehakse see skaneerimine kahe risti asetseva peegli abil, millest igaüks on võimeline laserkiiret liikuma piki oma telge. Ühendades saame tala paigutada kuhu iganes tahame.

Professionaalsed projektorid kasutavad tavaliselt galvanomeetrilisi skannereid. Nad saavad laserkiire positsioneerida 1 sekundiga 60 000 erinevasse kohta. See loob tõeliselt sujuva projektsiooni ilma stroofiefektita. Sellised projektorid on aga väga kallid. Kasutasin oma projektoris astmelisi mootoreid. Need pole muidugi nii kiired, kuid odavad.
Laser joonistab mustri, pöörledes mööda jooni ikka ja jälle väga suure kiirusega. Mõnikord on malli mitu osa, mis pole üksteisega seotud. Sel juhul eraldatakse iga täht, aga kui laser liigub ühelt tähelt teisele, loob see soovimatu joone. Selle otsustamiseks lülitatakse laser lühikeseks ajaks välja. Kogu idee on see, et laser lülitub ühest teise liikumisel. Selleks kasutatakse kiiret juhtseadet, mis tuleb sünkroonida skaneerimissüsteemiga.
Lihtsamalt öeldes - samm-mootorid pöörlevad antud sünkroonimiskiirusel, läbides kogu projektsioonipiirkonna. Ja laser lülitub vaheldumisi välja ja välja, projitseerides soovitud ala.
Allolevas loendis leiate komponendid, mida kasutasin, ja lingid poodile, kust ma need ostsin.

Arduino Uno - AliExpress
Adafruit Motor Shield V2 - AliExpress
Lasermoodul roheline - AliExpress
2x 35 mm astmeline mootor 0,9 ° - 400 sammu / pööre. - 5 V - AliExpress
LED 3 tükki - AliExpress
HC-06 Bluetoothi jadamoodul - AliExpress
Fotodiood - AliExpress
Transistor BC547B - AliExpress
2K muutuva takisti kaks tükki - AliExpress
Lüliti - AliExpress

Ja siis mõned materjalid ja tööriistad, mida vajate.

Peegel on kahepoolne (parim metallpeegel, näiteks HDD).
Alumiiniumplekk (või raud).
Kuum liim.
Juhtmed.
Tangid
Puurida
Jaotuskast.

Projektori kokkupanek

Hakkame koguma oma projektori "südant" - tala pühkimise külge. Selleks peame alumiiniumplekist (võib olla valmistatud tina) samm-mootorite jaoks L-kujulise raami välja lõigamiseks metallkääridega.
Puurime augu ja paigaldame astmelised mootorid. Sammmootorid peavad olema rangelt risti, kuid kõrguselt nihkunud.

Valmistame peeglid.

Peeglielementide tegemiseks peame võtma plaadi purunenud kõvakettalt. Miks mitte lihtne peegel? - küsite. Lihtne peegel ei tööta, kuna see on ainult ühe külje peegel ja nagu te ilmselt mäletate, keerlevad projektoris olevad peeglid ringis. Võite kasutada tavalisi laserkettaid, kuid need ei kajasta nii hästi ja osa nende heledusest kaob.
Kõvaketta ketas tuleb lõigata, eelistatavalt veski.
Saadud peeglid liimitakse sammmootorite külge kuuma liimiga.

Elektroonika

Projektorit juhib Arduino Uno pluss sama ettevõtte astmeline mootorijuht. Haldamine toimub bluetoothi kaudu, kuid saate ka otse uart-adapteri kaudu.
Neile, kes on Arduinoga vähemalt üks kord koos töötanud, arvan, et ühenduse loomine pole mõtet selgitada, aga neile, kes pole töötanud, ei näe ma mõtet.
Laserdioodi toidetakse ka heleduse juhtimisega arduino kaudu. Lisaks näitan, kuhu fotodiood on ühendatud. Seda fotodioodi on vaja projektori esmaseks kalibreerimiseks. See on paigaldatud ülemise mootoriga risti, pöörake tähelepanu alumise mootori kohal olevale auku.

Kalibreerimine

Kui olete kõik silumiseks kogunud, peate projektori kalibreerima. Selleks kasutame fotodioodi, mis on asetatud kesktelje auku otse X-telje astmelise mootori kohal. Täpsemate mõõtmiste saamiseks oli vaja muutuva takistiga vooluringi. Kalibreerimise ajal loeme fotodioodi väärtused ja kui väärtus ületab teatud väärtuse (laser paistab otse sellesse), mootorid seisavad ja naasevad algasendisse.
Kood, kalibreerimisprogrammid.

pseudokood kalibreerimiseks // 1 samm = 0,9 ° / 400 sammu = 360 ° = täispööre laserOn (); jaoks (int a = 0; a <= 400; a ++) {jaoks (int b = 0; b = fotodioodi künnis) {laserOff (); returnHome (); } samm Y (1,1); } sammX (1,1); } laserOff (); ebaõnnestunud ();

Lõplik kokkupanek

Kogu projektor pandi plastikust harukarpi ja pingutati kruvidega. Projektor osutus kaasaskantavaks, ühendage lihtsalt toiteallikas, lülitage lüliti ja teil on oma lasershow.