Automaatne taime kastmise seade

Igaüks meist on juba pikka aega harjunud kasutama igasuguseid elu lihtsustavaid vidinaid: mobiiltelefone, igasuguseid nutitelefone ja tahvelarvuteid jne ... Selles artiklis asendame teie tavalise kastekannu lillede kastmise tehnoloogilise seadmega, mis hoolitseb teie lemmik toataime eest ka siis, kui läks puhkusele.
Seade on kokku pandud soodsa hinnaga TQFP32 pakendis oleva taskukohase ATMEGA 8 L mikrokontrolleri ja arvuti kõvaketta (HDD) mootori abil, mille saab vanast arvuti kõvakettast eemaldada. Ahel sisaldab minimaalset arvu osi ja seda saab täiendada suvalise funktsionaalsusega. Selle toiteallikaks on kaks liini-ioon akut standardmõõdus 18650, pinge 3,7 V, ühendatud järjestikku.
Kastmine toimub kindlates osades iga 24 tunni järel.
Ainus nupp on töö test, pärast selle vajutamist teostatakse järgnev kastmine täpselt samal ajal sekundi täpsusega. (Lisasin selle lihtsalt puhkusele, ilma seadistusteta, nii et saate seda kinkevõimalusena pakkuda, ilma tarbetute juhisteta).
Kujunduse omadused:

• aku töö mitu kuud (madal energiatarve);
• niisutamise väga täpne annus ja täpsed intervallid niisutamise vahel;
• vooluahela mittekriitilisus detailide ja nende kättesaadavuse suhtes;
• liikuvate pingestatud osade puudumine mootoris ja selle tagajärjel - vastupidavus ja töökindlus vees töötamisel;
• väga madal müra mootori töö ajal;
• ei vaja heli- ja valgussätetega seadistusi (jootmine üks kord päevas);
• kaitse akude sügava tühjenemise eest koos helisignaaliga laadimise vajaduse kohta;
• öösel valguse näidu automaatne väljalülitamine.

Kujundus on kast (pump), mis on kastetud kastmisvoolikuga vaasi ja väikese elektroonikakarbiga, mis on paigaldatud samale vaasile veega.

Alustuseks alustame pumba valmistamist.

Vajame CD-d, plastpudelit, mille maht on 1,5 liitrit piima (laia kaelaga, siseläbimõõt 33 mm.), Superliimi, nelja juhtmega (ma võtsin iPhone'i laadimisest kahjustatud juhtme), kolme kruvi, seibi ja kolme mutrit ja tükk painduvat torustikku.
Pudeli ääres ja nägi metallkaelusega kaelaosa kaelast täpselt mööda "seeliku" serva ja joondage saadud osa liivapaberi, viiliga või ribaga.
Sel viisil valmistame ette pumba niinimetatud töökambri.
Järgmisena vajame CD-ketast, selle sisemine auk on täpselt sama suur kui mootor, me teeme kettalt tiiviku.
Ketas on kääridega hästi lõigatud ja on hea, kui see on kergelt kuumas vees soojendatud, et vältida lõigatud serva pragunemist.
Võtame saetud osa pudelilt - oma töökambrist - ja rakendame selle täpselt ketta keskele selle osaga, kus oli keeratav kork. Märgi ring markeriga ja lõika tavaliste kääridega. Saadud ketas ei ole täiesti sile, kuid liivapaberit saab parandada, peamine on see, et minimaalse lõtvusega ketas mahuks töökambrisse.
Selgus tulevase tiiviku rõngas.
Nüüd peate tegema "propelleri" labad. Selleks vajate pool ketast. Joonistame markeri riba ribaga 7 mm ja lõigake see kääridega ära.
Nahad ja tasandage see.
Seejärel lõigake kuueks võrdseks osaks 13 mm ja painutage mõlema külje tangidega
Edasine protseduur nõuab maksimaalset täpsust, peate terad liimima ükshaaval superliimiga võrdsel kaugusel.
Pange tähele, et labad on painutatud nii, et need ei rebi vett kambri avausse, vaid pigem valatakse keskelt serva auku. Mootor pöörleb ainult vastupäeva. Saate seda pisut tilga abil kinnitada, joondada pintsettidega ja pärast väikest kuivamist lisage puuduvatele osadele liim.
Püüdke vältida teise liimi toksilisi suitsu. Siis saate kuivatada ja lakkida. Minu käeulatuses oli ainult küünelakk, see on üsna vastupidav.
Siis vajate tükk painduvat voolikut, näiteks võtsin tüki ehitusvedeliku tasemest.
Kaela keermestatud pinna sujuva augu puurimine pole nii lihtne, pidin kõigepealt harjutama paaril pudelil, selle tulemusel sulatasin selle sujuvalt jootekolbiga ja puhastasin selle seestpoolt sujuvalt puhtaks, nii et tera ei tabanud ebakorrapärasusi.
Me sisestame väikese nurga all lõigatud vooliku tüki kaela avasse ja kinnitame hetke tüüpi läbipaistva liimiga. Toru ja kambri ava läbimõõt peaks olema umbes 8 mm. Toru on soovitatav sisestada mitte korpuse suhtes täisnurga all, vaid võttes arvesse asjaolu, et vool pöördub vastupäeva.
Toru kinnitamiseks ei ole soovitatav kasutada superliimi, kuivatamisel rikub see plastiku pinda ja ümbris muutub häguseks, kaotades läbipaistvuse. Siin sobib suurepäraselt heeliumialusel asuv läbipaistev hermeetik või liimikoppel.
Nüüd jääb alles pumba kokkupanek, kinnitades kaamera mootoriga, keskele, et tagada labade vaba pöörlemine seestpoolt, kinnitage kruvidega, tihendage pilud läbipaistva hermeetikuga ja liimige pealmine läbipaistev kate, mille auk on keskel 14 mm.
Lubage mul teile meelde tuletada, et tiivik keerleb rangelt vastupäeva, see on oluline. Seejärel jootke mootorile neli traati ja lakige joodis, jootke sinine smd-valgusdiood ühe mähise külge (läbi 1 kΩ takisti), anoodi ühisele. Nüüd tööl virvendab see vee all.
Paar sõna kõvaketaste mootorite kohta.
Mõned tüüpi mootorid pöörlevad rootori abil oma kätega edasi pöörledes märgatavalt ühes suunas parema libisemisega kui teises. See tähendab, et kui proovite pöörata päripäeva, peatub rootor peaaegu kohe. Sellistel seadmetel on erinev laagrikujundus ja need mootorid sobivad ilmselt paremini meie eesmärkidele. Kuigi mul on pikka aega mõlemat tüüpi tööd vees ja elan hästi.
Mähiseid kontrollitakse niimoodi. Mootor peab olema nelja kontaktiga. Peame leidma ühe äärmise kontakti, mis on keskpunkt. See väljund ühendatakse toiteplokiga, ülejäänud järjekorras - esimene, teine, kolmas - ühendatakse mosfetidega. Tester mõõdab takistust kõigi külgnevate kontaktide vahel. Vähem vastupanu näitab ühte äärmuslikku kontakti.
See on tavaline, see on positiivses bussis. Äärmiselt soovitav on traat mootori korpusele kinnitada, selleks võite puurida paar millimeetri auke ja vajutada seda kaablit vaskkronsteiniga. Kui pump on valmis, pannakse selle otsikule kaarekujuline voolik, mille siseläbimõõt on vähemalt 8 mm. ja 20 cm pikkune, mille kaudu kastmine läbi viiakse. Nüüd saate teha trükkplaadi ja seadme jootma.
Plaat on valmistatud ühepoolsest klaaskiust LUT meetodil.
Juhin teie tähelepanu asjaolule, et prinditud trükkplaadi jälge ja paigutust ei peegeldata, et paigaldamise ajal oleks seda hõlpsam kontrollida. LUT-i printimisel peate selle peegelpildis pöörama või kasutama arhiivis olevat faili SprintLayout.
Lauda saab sel viisil värvida ka küünelakiga:
Pastapliiatsist saadud varda kuumutatakse (natuke!) Tulemasina leegi kohal, keerates ühtlaselt ja tõmmates ühtlaselt välja. Järgmisena lõigatakse õhuke ots teraga. Nii saadakse väga väikese väljalaskeavaga kooniline toru. Selle saab sisestada 1,5 kuupmeetri suuruse süstla sisse ja pärast tavalise küünelaki sisestamist joonistada trükkplaadile trükitud juhtmete jäljed.
Pärast kuivatamist langetatakse laud peitsimislahusesse. See võib olla vasksulfaadi segu 1: 3 soola ja veega. Lahus valmistatakse võimalikult kontsentreeritult, näiteks küünla leegi kohal on vaja kuumutada. Protsessi kiirendatakse pideva segamisega. Sinist vitriooli müüakse igas põllumajanduskaupluses.
Mikrokontrolleri toiteks on parameetriline pinge stabilisaator, mis on monteeritud elementidele D1, R7, Q1.
Takisti väärtus valitakse nii, et stabilisaatori omakulu oleks võimalikult väike. Palju madalam kui nn Krenki.
Selline skemaatiline lahendus vähendas tarbimist 0,3 mA-ni.
See on väga oluline, kuna sellest sõltub meie kavandatud töö kestus ilma akusid laadimata.
Transistor Q1 - npn pole kriitiline.
Zeneri dioodi stabiliseerimispinge 5,1 V See on võimalik mobiiltelefoni laadimise eest. Kvartsresonaator - 32,768 kHz. Tavaline kella kvarts. Kvartskelladest. Vooluahela võtmetena kasutatakse vana arvuti süsteemiplaadilt joodetud MOSFET-e. SMD LED. LED-riba purk.
Kõlar - mis tahes sobiva suurusega. Saate rääkida mobiiltelefonist.
Vooluahela paigaldamine peaks algama pinge stabilisaatoriga ja seejärel mõõtma pinget selle väljundis (kondensaatorid C2 ja C3). See peaks olema 5 volti. Siis saate jootma mikrokontrolleri ja kõik muu.
Ahelas saab välisseadmete ühendamiseks kasutada mikrokontrolleri PB0, PB1, PD6 pordi kasutamata ja lahutatud tihvte.
Mikrokontrolleri programmi algoritm on konstrueeritud järgmiselt.
Kontroller on konfigureeritud töötama asünkroonses režiimis. Katkestusi toimub üks kord sekundis. Sel ajal loendab programm aega, vilgub lühikese aja jooksul LED-iga (iga 10 sekundi järel) ja läheb energiatarbimise säästmiseks kohe puhkeolekusse. Kui tunniloendur võrdub nulliga (vahetult pärast nupuga lähtestamist või 24 tunni pärast), mõõdetakse kontrolleri toiteallikat neli korda ja võrreldakse sisemise pinge võrdlusallikaga. Kui pinge on lubatavast madalam, väljastab vooluahel perioodilisi helisignaale, mis annab märku tühjenenud akust, pärast viisteist signaali on kontroller seatud väljalülitatud olekusse ja läheb puhkeolekusse kuni akude järgmise laadimiseni.
Kui pinge on üle läviväärtuse, käivitub helisignaal ja LED süttib. Järgmisena seatakse mootori rootori algpositsioon ja mootori mähistele rakendatakse järjestikku lühiajalisi impulsse. Impulsside kestust ja pausi nende järjestuse vahel vähendatakse järk-järgult, moodustades seeläbi mootori pöördekomplekti ja lõiketera pideva pöörlemise, pakkudes täpse osa kastmist. LED vilgub sünkroonselt.
Niisutamise lõppedes lülitatakse vooluring uuesti aja loendamiseks ooterežiimi. Selles režiimis asub see suurema osa ajast, see tagab energiatarbimise kõrge efektiivsuse (umbes 0,3 mA).
Põhiprogrammi ajal juhitakse kontroller sisemise ostsillaatori juurest sagedusega 8 MHz ja puhkeolekus - välise kella kvarts võimaldab kellaaega täpselt arvutada.
Lühike LED vilkumine iga 10 sekundi järel annab märku seadme tööst. Sekundite nullimise algusest hakkab see vilkuma 30 minutit ja siis lakkavad välgud 12 tundi ja jätkavad veel 12 tunni pärast. Seega, kui seate kastmise kell 00, ei teki virvendamist öösel, vaid alles kella 12-st pärastlõunal.
Arhiiv artikli materjalidega. Allalaadimiseks saadaval ainult registreeritud kasutajatele.
Videoseadme töö:

Vaata videot: Best Speech You Will Ever Hear - Gary Yourofsky (November 2024).