Unistused täituvad - robot Lego MindStorms NXT

Meie elus pole robotid enam väljamõeldised, vaid reaalsus! Neid kasutatakse kõigis inimtegevuse valdkondades: transport, kirurgia, sõjatööstus, kosmoseuuringud ... Teenindage inimesi, täites teatud ülesandeid. Ja elektrooniliste masinate juhtimiseks peavad kasutajad omama eriteadmisi. Seetõttu töötatakse välja sellise õppe vajaduste rahuldamiseks robootikakursused, mida pakutakse õpilastele haridusasutustes, kus nad õpivad iseseisvalt elektroonilisi mehhanisme looma ja programmeerima. Robootika arendab laste loomingulisi võimeid, õpetab neid iseseisvalt mõtlema, tutvustab neile teadust.
Tee-seda-ise-roboti loomiseks vajate Lego MindStorms NXT konstruktorit. See sisaldab uusimat robootika tehnoloogiat. Sellised komplektid jõuavad nüüd Venemaa koolidesse föderaalse riikliku haridusstandardi kaudu. Nende põhjal monteerivad lapsed erinevaid kujutisi roboteid nullist, kasutades oma kujutlusvõimet ja loomingulisi ideid.
Looge maastikusõiduk
Alustame osade valimisega, mis on vajalikud puldiga automatiseeritud roomikmasina loomiseks. Muide, nad on peaaegu samad kui lego-konstruktorites, mida vanemad ostavad oma lastele kodus.
1. etapp radade kokkupanek.
Me võtame 3 keskmist ristkülikukujulist osa ja veel 3 natuke väiksemat, ühendage need. "Naastude" abil kinnitame 2 ketast ja tõmmake kummist rada.
Samas järjekorras kogume teise rööviku.
2 etapp. Ajami kokkupanek
Kolmest erineva suurusega käigust monteerime käigukasti.
Seejärel kinnitame selle interaktiivse servomootori külge, mis tagab roboti liikumise täpsuse.
Nüüd peate kinnitama "ruudu" käigud.
Ülekanne on valmis.
3 etapp. Jälgige röövikute ühendust.
Servomootori ühendamiseks roomikutega teeme nurgaosadest pealisehituse ja ühendame mootori korpuse raja alusega.
Sama teeme ka teisega.
Rööbiketas ühendatakse servomootoriga tihvti abil.
Nüüd, niipea kui mootor sisse lülitub, hakkab röövik liikuma. Samal viisil monteerime teise kujunduse.
4. etapp. Kogu konstruktsiooni jäigastumise alus.
Sellest osade komplektist (FOTO 9) ühendame nurkade abil monteeritud konstruktsioonid radadega.
5 etapp. NXT toiteallika paigaldamine
NXT on roboti aju, intelligentne, arvutiga juhitav Lego element, mis võimaldab MindStorms robotil ellu tulla ja mitmesuguseid toiminguid teha.
NXT normaalseks tööks peate sisestama 6 leelispatareid, tüüp FF / LR6. Kasutades väikseid tihvte, kinnitame NXT maastikusõiduki alusele.
Mudeli ülalt tugevdamiseks ühendame mõlemad mootorid risttalaga.
6 etapp. Ultraheli anduri paigaldamine.
Ultrahelisensor võimaldab robotil näha, mõõta kaugust objektist ja reageerida liikumisele. Ta liitub maastikuauto mudeliga 6-juhtmelise kaabliga. Ühendame ühe otsa anduriga ja teise ühe NXT sisendpordiga.
Servomootorid tuleb samade kaablite abil ühendada ka NXT-ga.
Nüüd peate arvutisse kirjutama algse programmi ja kasutama USB-kaablit, et NXT sellega ühendada, laadige tarkvara meie mudelisse. Nüüd saab ta liikuda, minna mööda nähtavaid takistusi ja neid ka ületada: ronida umbes 5 cm kõrgusele astmele.
Roboti programmeerimiseks saate teha ilma arvutita: seda saab teha alammenüü "Program NXT" abil, s.t. otse seadmes endas.
Komplektil on ka mitmeid andureid, mille kasutamine aitab robotil tajuda väliseid stiimuleid ja reageerida neile, tuvastada valgust ja eristada värve.
Mudeli juhtimiseks kasutatakse arvutist või telefonist Biuetoothi, juhtmeid või kaableid kasutamata. See aitab kaugjälgimist.
Mida täpselt luua: auto, inimrobot või midagi muud - modelli autor valib, fantaseerides.
Muidugi ei vii robootika tunnid tõsiasja, et kõik lapsed tahavad saada programmeerijateks, robootikuks, insenerideks, teadlasteks. Kuid nad annavad neile üldise teadusliku väljaõppe ja aitavad kaasa nende mõtlemise, loogika, matemaatiliste ja algoritmiliste võimete ning uurimisoskuste arendamisele.
Muide, ka täiskasvanutele võivad sellised tunnid olla huvitavad ja kasulikud.