Kuidas teha animatroonika jaoks robotkätt.

Robotivarsi loomiseks kasutatakse gofreeritud plasttoru tükki, kasti CD-st, nöörit, liimi ja elektrilinti. Manipulaator ise on piisavalt tugev, et hoida näiteks pudelit või mobiiltelefoni.

Esmalt tehke oma käega paberitükile roboti käe mall. Märkige iga sõrme hinged.

Plasttorust, mida elektrikud kasutavad juhtmete paigaldamiseks, tehke sõrmed. Toru lõigatakse tavalise tehnilise noaga hõlpsalt. Lõigake toru pikkuseks, mis on võrdne sõrme otsast randmeni asuva kaugusega. Tehke seda kõigi roboti sõrmede jaoks. Saadud torudele märkige hinged markeriga ja tehke iga painde jaoks V-kujulised sisselõiked.

Pange ja kinnitage igasse sõrme torusse nailonpael. Jätke otsad piisavalt pikaks (saate need alati hiljem ära lõigata).

Plastikust tüki saamiseks kasutage vana CD-kasti. Ühendage väljalõigatud plastitüki abil “sõrmed”: liimige “sõrmed” noaühenduste alla.

Pange sõrmed õiges järjekorras.

Nüüd saate nöörit kinnitava lindi eemaldada ja teha mõned lindi keerad, et sõrmed oleksid tihedamalt ühendatud.

Liimige pöial nagu fotol näidatud ja kinnitage see tugevuse tagamiseks elektrilindiga.

Tehke oma CD-plaadi jäänuste abil randmeosa.

Saadud robotkätt saab kõige paremini tugevdada, sisestades selle jäigemasse torusse.

Vahtu saab liimida "peopesa" ja "sõrmede" otste külge.

Roboti kätt saab kasutada väga erinevates animatroonikaprojektides. Käe juhtimiseks võite kasutada servomootoreid, ühendades niidi otsad nende teljele kinnitatud "kiiktooliga". Roboti käe ellu äratamiseks piisab kahest servost. Sel juhul on üks servomootor ühendatud pöidlaga ja teine ​​ülejäänud osaga. Selleks, et käsi näeks animatroopilistes projektides muljetavaldavam, võite sellele panna pehme, õhuke kinda.