Scrub bot - robotipuhasti

Pin
Send
Share
Send

Osana oma jõupingutustest robotite kaudu oma elu lihtsamaks teha, tegin puhastamiseks odava boti. See kaasaegne robotipuhastusvahend sobib suurepäraselt põrandate ja läikivate klaaslaudade poleerimiseks (eeldusel, et rakendate seebilahust). Kui te ei saa oodata roboti nägemist tööl, siis - video lõpus olev video.
Ülemine vaade:
Mida me vajame:
(X1) Frisbee-plaat või muu plastist plaat
(X3) puhastushari väike
(X3) Reguleerimiskinnitus
(X2) arvutifännid (ühesuurused)
(X1) 9 V aku pistik
(X1) 9 V aku
(X6) 1-1 / 2 "poldid
(X18) mutrid 1-1 / 2 "poldid
(X6) 1/2 "poldid ja mutrid
Puurige pintslite otstesse augud, nagu joonistel näidatud.
Kruvige reguleerkinnitus, nagu joonistel näidatud.
Järgmisena tehke plaadis augud pintslite kinnitamiseks
Kinnitame harjad plaadile. Seadke aluste liugurid keskmisse asendisse.
Järgmisena valmistame vibratsioonimootori: selleks võtame esimese jahuti ja katkestame sellest kolm tera - nagu näidatud joonisel.
Siis võtame teise jahuti ja murrame ära ka tema kolm tera, kuid erinevas järjestuses. Vaata pilti!
Me võtame oma aku ja surume seda jahutitega. Pange tähele - jahutid on suunatud akule, s.t. "nägu" aku poole!
Kinnitame selle kinnitusklambritega.
Me ühendame jahutid üksteisega paralleelselt, + kuni +.
Puurime oma vibratsioonimootori jaoks plaadis auke.
Kinnitage see.
Panime terminali ja - Voila!
Roboti stabiilse väände saavutamiseks ilma külgedele minemata kasutage reguleerimiskinnitusi.
Robot tegevuses:
Saagu maailm puhtamaks! HEA ÕNN!

Pin
Send
Share
Send

Vaata videot: Scrub Bot Carwash (Mai 2024).